На Стеклянуху далековато (в смысле надо выезжать пораньше), а вот легкая прогулка в пригороде во второй половине дня на пару-тройку часов думаю не повредит.
Если обстоятельства не помешают (погода, работа и все такое), то можно будет часов в 14.00 встретиться на Заре и попробовать с Шаморовского перевала проехать в сторону Богатинского вдхр. (честно говоря ни разу там не был и на сколько это реально не представляю, но судя по карте тропа есть
).
Если есть другие варианты, предлагайте