Минут через 20 встает в аварийный режим (загорается чек и SC)
Помогите расшифровать ошибки:
Чек: 12, 26, 48, 51
ABS: 15, 21, 22, 32
(!): 78
Куда смотреть?

12- датчик буста
26-Control sleeve position (CSP) sensor system Датчик положения дозирующей муфты.
48-GE actuator (in the middle of control sleeve position sensor inoperative) system сама централизация
51- забей, в твоём случае это не важно.
По АБС это тоже не важно, могло быть следствием от косяков с насосом.
Если все разъёмы на местах и ошибки после сброса опять появляются при включении зажигания, то Вы попали на ТНВД и не просто на его ремонт, а на сложный с поломками ремонт. Это 90%, но есть ещё и 10% на то что пронесёт, но что то за мою практик, везёт совсем мало кому. Но бывает.