На "Р" и при "D"вижении двигатель вдруг стал очень резко набирать обороты при нажатии на газ - педалью газа нельзя стабилизировать обороты(стала очень чувствительна??) и машина сильно дергается - в салоне появился запах жженого масла(может немного капает на глушитель с АКПП?) ,передачи АКПП переключает только в ручном режиме,но все равно доехал рывками до дома (оставалось 800 метров) и на панели загорелась лампа CHEK.,не выключается режим 4Н (моргают лампочки на панели). Можно ли самому что-то проверить или полечить??? Все случилось в один миг на ходу.,за 10 минут до этого заправил полный бак - может связано? 
