Подскажите, что меняется что чистится, что смазывается. В митсу сервисе сказали 5000р готовь

Смотря с какой стороны подходить...и с чего начинать с тормозного цилиндра или с сумортов?

да наверно и то и то

на суппорта есть ремкомплекты (резинки), кроме как поменять эти резинки делать там почти нечего, есть еще две резиночки на соединении тормозной трубки и суппорта, их желательно тоже менять
в усилителе тормозов тоже есть прокладочки и уплотнения, но туда лезть я бы очканул...

ну и конечно же сменить тормозуху и прокачать тормоза

НУ тогда так: если цининдр не течет нечего его трогать сам сломается(или просто купить рем комплект прокладок да резиночек и поменять).
А вот в супортах места посадки стержней и сами стержни почистить от старой смазки, промыть бензином, втолкать новой и порядок. Это обеспечит ровномерное стирание колодок и несильное их прижатие(в спокойном состоянии) к диску.
Ну и замена самой тормозухи естественно

самое главное работы проводить в стерильном помещении (должно быть как в операционной), т.е. не писчинки и пылинки не должно попасть в тормозную систему, помню как на ИО заклинило задний правый тормоз, когда разобрал, то увидел одну маленькую песчинку которая мешала поршню возвращаться в первоначальное положение

51020 это ремкомплект переднего тормозного суппорта



52010 это ремкомплект заднего тормозного суппорта