Всем привет, ПАЖ 3.0 2002 года, пробег 200000 км. При полностью прогретой машине в особенности после длительного пробега, на ускорении бывает два глухих стука, тоже самое когда беру с места.

Откуда стук-то???

Стук снизу идет не пойму никак то-ли раздатка то-ли коробка, у друга на лексусе 4.7 вроде такой же звук, ему сказали типа это цепь соединяющая раздатку с АКПП расслабла

Посмотри сайлентблоки заднего редуктора.