Дека (!empty($user->lang['WROTE'])) ? $user->lang['WROTE'] : ucwords(strtolower(str_replace('_', ' ', 'WROTE'))):У меня периодически дёргалась.
Думаю что на малых оборотах сильно открыт клапан EGR то есть во впуск летит много отработанных газов, соответственно комп понижает обороты до минимума (система GDI), но в критический момент она их подымает - машина дёргается.

Это теория. Я заглушил EGR, вроде как не замечал ещё дерганий.