ИМХО тут надо начинать с замера компрессии (плохое прилегание клапана или прогарание), проверка форсунок, и соответственно дальше датчики которые отвечают за своевременное искрообразование. Вплоть до того чтобы поставить заведомо исправные мозги с такого же дрыгателя и покататься. А заводится плохо потому что МАФ "задыхается" во время хлопка. Не знаю, что уже делалось с машиной но в принципе перечислил вроде все что может повлиять.
И самое простое метки ГРМ то надеюсь проверялись.?! Возможно такой ситуации предшествовали какие то работы в моторном отсеке?

Менялись свечи зажигания, соответственно снимал впускной коллектор, мыл его и чистил. Не могу связать точно с этим, потому что не помню точно с какого моменто это началось, но впуск пеиетрес уже раз пять, все ок. Что косается компрессии, может быть, потому что когда плохо начинает заводится, ощушене что компрессии нет, мотор крутит в холостую, но потом все ок.

Компрессия мало вероятна. Она либо есть либо нет. Ну и на всех котлах падает компрессия тоже....
Снимите форсы на стенд.
И грм проверить по меткам.

Попроюую форсунки проверить. Грм все в порядке, проверяли