В исследовательском институте Toyota Motor (Toyota Research Institute) показали экспериментальное шасси электромобиля под названием GRIP, оно полноуправляемое, причем колеса передней и задней оси могут поворачивать как в едином, так и во взаимопротивоположных направлениях.

Шасси оснащено четырьмя мотор-колесами, это позволяет поворачивать их на максимальные углы, вплоть до разворота на месте. Предусмотрен в т.ч. «режим краба», т.е. езда боком с повернутыми практически на 90 градусов колесами. 

Несущая структура здесь условная, она сделана из стали; весь «цимес» GRIP заключается именно в системе управления. 

Надо заметить, что похожее шасси недавно разработал Hyundai Motor, его показали в составе электромобиля Ioniq 5 в январе 2023-го. Статус также экспериментальный.

Шасси Toyota GRIP: